בעלי טויוטה יאריס 2020 בישראל מדווחים על רכב אמין ונוח לתנאי הנהיגה העירוניים והכבישים הצפופים, אך מציינים שתלונה נפוצה היא רעשים מהדלתות והחלונות במהירות גבוהה, בעיקר בכבישי החום. נהגים ישראלים מציינים ששרותי היבואן לרוב מספקים, אך חלק מעלים תלונות על זמני המתנה ארוכים לטיפולים שגרתיים.

טויוטה יאריס 2020 היא האצ'בק קטן ואמין עם עיצוב מודרני וצריכת דלק נמוכה מאוד (כ-1:15 בקירוב בדגם הבנזין). היא מציעה נוחות נסיעה טובה יחסית למחיר וטיפול קל בכבישים העירוניים והבינעירוניים. עם זאת, מנוע הבנזין בן 1.0 ליטר חלש מדי לטובת ביצועים גבוהים, וחלל הפנים צר למדי לנוסעים גבוהים או לנוסעים אחוריים.